La missione secondaria Vigilante consiste nell'eliminare dei criminali che girano per la città. In una corsa a perdifiato per la città dovremo, di volta in volta, trovare, raggiungere ed eliminare le auto in cui sono presenti un determinato numero di criminali, lo schema potete vederlo nella tabella qui sotto. Esistono una decina di diversi veicoli a bordo dei quali è possibile attivare questa missione, che sono: Volante (LS-SF-LV), HPV 1000, Ranger, Rhino, Hunter, F.B.I. Rancher, Cellulare - Enforcer, F.B.I. Truck (il mezzo non compare nel gioco) e S.W.A.T. Tank (il mezzo appare solo nella missione finale).

Prima di attivare la missione, fate un salto da Ammu-Nation e acquistate dei mitra con una bella scorta di munizioni, una somma variabile tra i tremila e quattromila proiettili all'incirca, se poi siete pieni di soldi e dal colpo facile, abbondate pure con gli acquisti, per poter superare la missione sarà necessario ultimarla tutta di un fiato, e a meno che non siate molto fortunati e molto veloci, non avrete tempo per fermarvi a far compere durante la missione.

Una volta pieni di proiettili e di buone intenzioni, assaliamo un mezzo della polizia ed attiviamo la missione secondaria. Personalmente consiglio di utilizzare la HPV1000, la moto della polizia. Oltre ad essere un mezzo estremamente veloce, ci permette anche di percorrere strade e fare manovre impensabili per un mezzo a quattro ruote, senza ovviamente dimenticare che da una moto è possibile far fuoco anche frontalmente e non solo sui lati, fatto di un'importanza rilevante.

Come descritto nella tabella qui sopra, dovremo superare almeno dodici livelli per poter ricevere il compenso di ben 5.000 $, oltre tutti i soldi fatti per ogni criminale ucciso, più una maggiorazione dell'armatura di ben 150 punti, cosa che ci fornirà quindi una maggiore protezione rispetto al normale, purtroppo raggiungere il dodicesimo livello non è un affare affatto semplice. La polizia, non capendo che stiamo lavorando per loro, ci starà dietro, è per questo che vi consiglio vivamente, appena passate vicino ad un Pay N Spray, di scendere dal vostro mezzo, rubarne uno qualsiasi, ripulirvi e risaltare a bordo entro il minuto di tempo che si ha disponibile.

I problemi comunque non sono solo questi, i malviventi che dovremo far fuori utilizzeranno infatti una delle ultime tecniche del gioco, ossia la possibilità di fare sparatorie dall'auto. Mentre un malvivente guiderà, gli altri, uno, due o tre, faranno fuoco dall'auto, arrivando a rendere il nostro un colabrodo, sarà qui che l'inutile intervento della polizia diventerà invece utile, fornendoci i mezzi necessari per uscire dal nostro veicolo e saltare a bordo di un altro in pochissimo tempo.
Al contrario di molte missioni secondarie, è sconsigliabile attivare queste missioni nelle piccole città di campagna, i malviventi per la maggior parte delle volte si troveranno a bordo di fuoristrada e con abilità di guida a dir poco eccelse.

La missione fallirà nel caso in cui veniate uccisi, arrestati o restiate, per un tempo superiore al minuto, fuori da un veicolo della polizia.

Soluzione semplice by Dream Of Trance: Un modo semplice per superare le missioni vigilante è quello di utilizzare l'Hunter, l'elicottero militare, a Verdant Meadows, sempre che si abbia ottenuto l'oro nella scuola di volo. Basta infatti attivare la missione nel deserto, dove ci sono molti spazi aperti e pochi ostacoli per manovrare l'elicottero. Oltre a questo, usando la mitraglietta che ha il puntamento automatico, si colpirà solo il bersaglio segnato, destando quindi un sospetto minimo.

Trucchetto: Se non ce la fate proprio a superare questa prova e se possedete la versione 1.0 di San Andreas per PlayStation 2, esiste un modo molto più semplice per passare di livello in livello sino alla fine della missione, utilizzando un glitch (ndr. errore, difetto) del gioco. Per saperne di più, cliccate qui.