La missione secondaria "Furto con Scasso" è una tra le più belle aggiunte di SA. Si può attivare esclusivamente a bordo di un Boxville speciale tra le 20.00 e le 06.00 e consiste nel rubare i valori presenti all'interno delle case di San Andreas.

È possibile trovare tre Boxville neri in cui attivare la missione Furto con Scasso. Il primo si trova a Ganton, Los Santos, accanto la casa di B-Dup che si trova di fronte la palestra, il secondo Boxville è invece a San Fierro, dietro una costruzione bassa e rossa sul fianco della casa di fronte la Scuola di Guida sicura, infine il terzo è a Las Venturas, nella zona di Pilgrim a sud della stradina a serpente accanto a una chiesa. A Los Santos conviene andare sulla collina di Vinewood per fare questa missione, avremo la certezza di trovare i proprietari delle case a letto a dormire e soprattutto molta più roba di valore da rubare piuttosto che nelle case in periferia. A San Fierro dovremo fare molta più attenzione, King's, Paradiso, Santa Flora sono i migliori quartieri, ma avremo maggiori possibilità di trovare i proprietari di casa in piedi a guardare la televisione o a parlare con amici. Invece a Las Venturas bisogna recarsi nella zona residenziale di Redsands West o White Wood Estates.

Saliti sul Boxville ed attivata la missione, CJ si metterà un passamontagna sulla testa e noi dovremo guidare in cerca di case da svaligiare. Moltissime case delle tre città si possono derubare, sono tutte contrassegnate da un cono giallo all'entrata. Bisogna fare comunque molta attenzione appena si entrerà nelle case, non in tutte i proprietari stanno dormendo, può anche capitare di ritrovarsi nel salone in mezzo ad un folto gruppo di membri delle gang.

Scelto l'obiettivo da depredare, scendiamo dal mezzo ed entriamo in casa muovendoci furtivamente. Se il padrone di casa sta dormendo, o se è in un'altra stanza da dove siamo entrati, un indicatore, a forma di barra, ci farà sapere quanto rumore stiamo facendo, non bisogna mai far riempire questa barra o il padrone di casa si sveglierà chiamando la polizia e obbligandoci a fuggire dalla casa entro dieci secondi al massimo se non vogliamo ritrovarci la polizia fuori dalla casa pronta a farci fuori al primo movimento.
È possibile far fuori il padrone di casa, ma dovrà essere un'azione rapidissima e fatta con una 9mm dotata di silenziatore o il rumore fatto dalle armi normali farà scattare l'agguato della polizia comunque.

All'interno delle case potremo rubare quattro diversi tipi di oggetti: televisori, videoregistratori, impianti stereo e forni a microonde. Televisori e Impianti stereo, a seconda della loro grandezza, avranno un valore maggiore o minore. Ogni volta che raccogliamo un oggetto dovremo portarlo al Boxville e scaricarlo, ripetiamo l'operazione con tutti gli oggetti della casa e dirigiamoci, se abbiamo ancora tempo, a svaligiare altre case.

La missione sarà completata quando avremo raccolto oggetti per un valore complessivo di 10.000 $, ovviamente sarà praticamente impossibile raggiungere tale somma in una sola notte, potremo quindi tranquillamente dividere il lavoro in più notti. Raggiunta la cifra richiesta otterremo anche un bonus di 3.000 $ e CJ potrà correre senza stancarsi.
Se verremo arrestati, uccisi, distruggeremo il Boxville o faremo scadere il tempo, la missione fallirà e perderemo i guadagni della merce rubata.