L'ambulanza della Brute è un Burrito modificato con un posteriore squadrato per permettere di avere lo spazio per le attrezzature mediche, lettino e tutto il resto. Esattamente come il Burrito è ispirata alla Chevrolet G3500 Type II, veicolo che anche nel mondo reale è stato utilizzato in molti stati americani come base per la creazione di ambulanze. Se rispetto al passato non è più possibile attivare le missioni Paramedico, questa volta sarà il paramedico che potrà esserci utile, chiamando infatti un'ambulanza attraverso il 911 potremo farci raggiungere da un paramedico che, dopo esser stato pagato, ci curerà riportando la nostra vita al massimo valore possibile.
È possibile ottenere un'ambulanza chiamando il 911 ed attivando l'opzione 2 o semplicemente visitando uno dei sette ospedali sparsi in città, dove in genere sono sempre presenti diverse ambulanze.



L'autopompa, realizzata dalla casa MTL, in GTA IV richiama il Seagrave 1000/500, mezzo che serve molte delle caserme dei vigili del fuoco di New York. Forme, colori, posizioni di sirene e tutto il resto sono molto simili. Il mezzo dei vigili del fuoco, oltre ad essere fornito di sirene e di un potente cannone spara-acqua, è pressoché pieno di frasi a doppio senso e riferimenti al tanto amato numero 69 da Rockstar Games. Raramente è possibile incontrare il mezzo in giro per la città, a meno che non si crei un grande incendio o si chiami direttamente il servizio attraverso il cellulare.
È possibile ottenere un'autopompa chiamando il 911 ed attivando l'opzione 3 o semplicemente visitando una delle caserme dei pompieri sparse in città, dove in genere sono sempre presenti uno o due mezzi all'esterno e/o all'interno della caserma.



La Cruiser della polizia, realizzata dalla casa Vapid, è uno dei due veicoli del dipartimento di polizia di Liberty City e si ispira a diversi modelli della Ford Crown Victoria, prendendo porzioni dai modelli del 1992, del 1995 e del 1998. La Cruiser, che riprende in pieno e molto fedelmente la livrea presentata dalle auto della polizia di New York, viene generalmente utilizzata dalla polizia durante gli inseguimenti da una o due stelle.
La Cruiser della polizia la si può trovare generalmente parcheggiata di fianco o nei garage delle varie stazioni di polizia sparse in tutto il territorio di Liberty City.



La Cruiser dei NOOSE, realizzata dalla casa Vapid, è uno dei due veicoli dei NOOSE di Liberty City e si ispira a diversi modelli della Ford Crown Victoria, prendendo porzioni dai modelli del 1992, del 1995 e del 1998. La Cruiser dei NOOSE compare solo quando il sospetto viene alzato a tre o più stelle e la livrea del mezzo rispecchia quella presente sul Patriot dello stesso corpo, ma la cura nelle texture sembra minore, come se si trattasse di un veicolo fatto all'ultimo minuto.
Per ottenere la Cruiser dei NOOSE è necessario alzare il sospetto a tre stelle e raggiungere un ponte, qui difatti i NOOSE creano dei blocchi stradali posizionando due o più auto per corsia. Il veicolo non è disponibile in altri luoghi o con altri sistemi.



L'Enforcer, prodotto dalla Brute, è un veicolo corazzato in uso al team SWAT (o meglio dire NOOSE) di Liberty City e si ispira alla controparte Navistar prodotta dalla International, anch'esso un pesante veicolo corazzato. Il veicolo è lo stesso dello Stockade e del Securicar, ma presenta leggere modifiche, in questo preciso caso il frontale è corazzato da una pesante griglia, il parabrezza protetto da una grata e sul fianco non sono presenti portelloni. Di tutto il gioco questo è l'unico veicolo in grado di restare in piedi anche dopo decine di scariche di proiettili, l'unico modo per farlo saltare in aria è utilizzando granate, molotov o il lanciarazzi.
Il veicolo sarà disponibile esclusivamente alzando il proprio livello di sospetto a quattro stelle, così facendo questi grandi mezzi corazzati si metteranno al nostro inseguimento per rilasciare nell'area di combattimento dei membri delle forze speciali. Il veicolo sarà anche disponibile lungo i ponti sfruttato per creare dei posti di blocco.



La FIB Buffalo, prodotta dalla Bravado, è il mezzo dell'agenzia FIB di Liberty City e si basa sulla Dodge Charger R/T Police Edition, creata dalla stessa Dodge per la polizia di varie contee americane. Il veicolo, completamente in nero, non presenta fronzoli particolari, l'unica cosa particolare sono le sirene sul frontale e sul cruscotto. In città sono presenti dei cartelloni pubblicitari che sponsorizzano la Buffalo anche come un normale veicolo per i cittadini, ma questo in realtà non esiste ancora e il veicolo è limitato alla sola versione "poliziesca".
La FIB Buffalo sarà disponibile nella missione "To Live and Die in Alderney" o alzando il proprio livello di sospetto oltre le quattro stelle. Se l'uso dei trucchi per il giocatore non è importante, è possibile ottenere questo veicolo anche attraverso il trucco "227-555-0100".



Il Patriot dei NOOSE è un veicolo prodotto e potenziato dalla Mammoth per il National Office Of Security Enforcement. Il veicolo, come la controparte civile, è basato sull'Hummer H2 del 2003, con alcuni piccoli dettagli basati invece su modelli dello stesso veicolo, ma di anni precedenti. Questo Patriot della NOOSE, rispetto al normale Patriot disponibile per i cittadini di Liberty City, è più potente grazie ad un alleggerimento generale del mezzo, una marcia in più che permette un'accelerazione più bruciante e la trazione integrale. Rispetto al modello di base inoltre il Patriot dei NOOSE ha una livrea bianca e blu con stemmi e scritte della L.C. Patriotism and Immigration Authority.
Sarà possibile recuperare un Patriot dei NOOSE alzando il proprio livello di sospetto a tre stelle, dopodiché questo mezzo comincerà a spuntarci alle spalle con gli ufficiali della National Office Of Security Enforcement (NOOSE per l'appunto) a bordo e pronti a farci fuori. Il mezzo è disponibile anche nella missione "Tunnel of Death" insieme allo Stockade della polizia.



La Patrol della polizia è una Merit, prodotta dalla Declasse, leggermente modificata, soprattutto sul frontale. Il veicolo, esattamente come la Merit, è basato sulla versione SS della Chevrolet Impala del 2006. La Patrol rispetto alla Cruiser è decisamente più lenta e il suo lavoro è limitato al pattugliamento delle strade e all'inseguimento dei delinquenti quando il livello di sospetto non sale oltre una singola stella. Esattamente come la Cruiser, anche la Patrol ha un livrea che rispecchia esattamente la controparte reale della polizia di New York.
Questo veicolo della polizia è adibito al pattugliamento della città, potremo quindi incontrarlo pressoché ovunque con i soliti due poliziotti a bordo che guidano in tutta tranquillità per le strade di Liberty City. È anche possibile trovare questo mezzo di fronte alcune stazioni di polizia, in particolare in quella di Broker, ma in genere il veicolo parcheggiato è una Cruiser e non una Patrol.



Lo Stockade, prodotto dalla Brute, è un veicolo corazzato in uso alla polizia di Liberty City per trasportare pericolosi criminali e i membri delle forze speciali. Il mezzo si ispira alla controparte Navistar prodotta dalla International, anch'esso un pesante veicolo corazzato. Il veicolo è lo stesso dell'Enforcer e del Securicar, ma presenta leggere modifiche, in questo preciso caso il parabrezza protetto da una grata e sul fianco non sono presenti portelloni secondari. Di tutto il gioco questo è l'unico veicolo in grado di restare in piedi anche dopo decine di scariche di proiettili, l'unico modo per farlo saltare in aria è utilizzando granate, molotov o il lanciarazzi.
Questo veicolo è presente nel gioco solo in due casi, in uno dei quali è pressoché impossibile ottenerlo. Vedremo questo veicolo bloccare la strada a sinistra nella missione "Three Leaf Clover", ma entrambi i mezzi non si potranno prendere in quanto le portiere sono bloccate. Il secondo momento in cui vedremo questo mezzo è nella missione "Tunnel of Death" in cui dovremo proprio guidarlo dopo aver sbaragliato la polizia all'interno del tunnel.