Protagonista indiscusso della missione storia "Qualcuno ha detto Yoga?", lo Yoga in GTA 5 è un aspetto del gioco disponibile esclusivamente per Michael e connesso a quest'ultimo attraverso la sua abilità speciale, maggiori saranno le sessioni di Yoga completate infatti, maggiore il tempo che Michael avrà a disposizione per tenere attiva la sua abilità speciale durante le sparatorie. Diversamente da molte altre attività, questa non è necessaria per il completamento del gioco al 100% e ciò la porta ad essere una delle attività meno amate dai giocatori anche per il suo grado intrinseco di difficoltà.

Disponibile dopo la già accennata missione "Qualcuno ha detto Yoga?", Michael troverà di fronte la piscina di casa sua e in altri luoghi di Los Santos e Blaine County dei punti dove si trovano un tappetino per fare Yoga e dove potrà interagire per attivare delle sessioni che generalmente richiedono di completare le tre posizioni che comunque avremo già eseguito nella missione della storia. Scelto dunque il tappetino su cui cominciare gli esercizi e avviata la musica adatta, il gioco ci metterà di fronte al classico giochino farcito di QTE (Quick Time Event) dove il nostro compito è solo quello di muovere e premere i pulsanti come indicato e a ritmo. Non sono neanche necessari i riflessi pronti per lo Yoga, basta la mano ferma.

Nella prima posizione dovremo prima abbassare entrambe le levette analogiche verso il basso ed eseguire la respirazione. Premiamo i tasti dorsali sino a riempire lo spazio grigio e poi rilasciamoli. Fatta la respirazione spostiamo la levetta sinistra a sinistra e la destra a destra e ripetiamo la respirazione. Ora spostiamo la sinistra in alto a sinistra e la destra in basso a destra e respiriamo nuovamente. Prima posizione ultimata.

Per la seconda posizione cominciamo spostando la levetta sinistra in basso a sinistra e quella destra in basso a destra ed eseguiamo la respirazione. Fatto questo spostiamo la levetta sinistra in alto a sinistra e quella destra in alto a destra e di nuovo respirazione. Ultimata la respirazione spostiamo la leva a sinistra tutta a sinistra e riportiamo quella a destra in basso a destra e respiriamo di nuovo. Per l'ultimo movimento riportiamo la leva sinistra in basso a sinistra, mentre quella a destra deve andare tutta in alto e come sempre, respiriamo. Anche la seconda posizione è andata.

Terza ed ultima posizione. Portiamo la leva sinistra a sinistra e quella destra a destra. Respiriamo e portiamo poi entrambe le leve in basso. Altro respiro e spostiamo la leva sinistra in basso a sinistra e la destra in basso a destra. Respiriamo ancora e portiamo entrambe le levette di nuovo in basso. Altro respiro e spingiamo le leve tutte in alto. Ancora un respiro e ruotiamo le leve nuovamente in basso a sinistra per la sinistra e in basso a destra quella destra e respiriamo ancora. Ultimo movimento, spostiamo la leva a sinistra in alto a destra e quella destra in alto a sinistra, dopodiché respiriamo e abbiamo finito con lo Yoga.